Возможно ли изменить свои качества?

Цитирую:
"Такие качества как - сентиментальность, эмоциональность,критичность к себе и др.- может быть наследственность?"

И да, и нет. Эти качества сопровождают меланхолический темперамент. Темперамент же - врожденное качество, обусловленное вполне объективными характеристиками нервной системы  (силы, уравновешенности и подвижности). С другой стороны, зачастую перечисленные вами черты вполне могут быть привнесены воспитанием.

Цитирую:
"или это можно рассматривать как комплексы в результате неправильного воспитания"

Я бы не был столь категоричен. В определенной мере эмоциональность (как, впрочем, и твердость), это вполне адаптивные качества. Дезадаптация случается, когда эмоциональность, критичность к себе зашкаливают и превращаются в слезливость и самоедство. Но в равной же мере дезадаптивна твердость, превращающаяся в жестокость и бесчувственность. По сути, с некоторыми клиентами приходится работать, чтобы научить контролировать эмоции, другим же - наоборот, приходится помогать достать эмоции из чулана.

Цитирую:
"А если это наследственность нужна ли в этом случае психотерапия, или наследственность не возможно корректировать."

Корректировать можно и нужно все, что мешает жить полной жизнью.

Цитирую вас снова:
"как вести себя людям если они в себе это осознают но реакции автоматичны на ситуации и эти реакции копия одного из родителей"

Думаю, что человек сам должен для себя решить, КАК или КУДА ему себя вести. В случае, если реакции мешают, то я бы рекомендовал психотерапию.